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半掛車是一種通過掛接在牽引車后部，并且車身中部采用支架形式承載貨物的車輛。其主要特點是車身相對較短，運輸能力較強，并且具有靈活性較高的優點，因此在運輸中被廣泛應用。半掛車采用的是托架式結構，承載能力較掛車稍低。

 

半掛車通常由車架、上裝、牽引銷、懸掛系統、行走機構、電氣系統、支撐裝置、防護裝置和掛車附件等部分組成。車架是裝載貨物的主要結構，上裝則指欄板、龍門架等，輔助車架裝載貨物。牽引銷是半掛車與牽引車相連接，且承受牽引力帶動掛車前進的重要構件。懸掛系統用于連接車架與車輪，主要用于支撐載荷、減緩車貨動載的沖擊。電氣系統則負責照明、制動和安全警示等功能。