從定義上(shang)來看(kan)，半掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)是車(che)(che)(che)軸置于車(che)(che)(che)輛重心（當車(che)(che)(che)輛均勻受載時）后(hou)面(mian)，并且裝(zhuang)有可將水平(ping)和垂直力(li)傳遞到牽引車(che)(che)(che)的(de)聯結(jie)裝(zhuang)置的(de)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)。而全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)的(de)荷載全(quan)部由(you)自(zi)身承擔，與牽引車(che)(che)(che)僅用(yong)掛(gua)(gua)(gua)鉤連接，牽引車(che)(che)(che)不(bu)需(xu)要(yao)(yao)承擔全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)的(de)荷載，只是提供(gong)動力(li)幫(bang)助(zhu)全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)克服路面(mian)摩擦阻力(li)。另外，半掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)和全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)在用(yong)途(tu)上(shang)也有所(suo)區分。半掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)主要(yao)(yao)用(yong)于貨物長途(tu)運輸(shu)，而全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)主要(yao)(yao)用(yong)于工(gong)廠(chang)、港口、碼頭、倉(cang)庫(ku)等場區內的(de)短距離運輸(shu)。全(quan)掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)可以獨立(li)支撐站穩(wen)，而半掛(gua)(gua)(gua)車(che)(che)(che)必須(xu)要(yao)(yao)依靠前面(mian)的(de)支腿才能站住。
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