半掛車是貨箱一邊有車輪支承(通常是兩軸八輪)，另一邊只有牽引座支承，沒有車輪，沒掛牽引車頭時只能放在地上。是一輛牽引車后面連接一輛半掛車組成的半掛列車，牽引車沒有貨箱也沒有掛鉤，它是通過半掛車的牽引座支承于牽引車上。最普遍的半掛車就是拖車、大型集裝箱運輸車。半掛車倒車技巧：半掛車向右平行停車的方法：先把方向朝左邊打死，然后慢慢倒車，當掛車的車頭左邊三分之一出現在左邊后視鏡中時，停車，把方向朝右邊打死，慢慢倒車，等掛車和車頭成直線時，把方向回正，稍微倒一點點，然后再往右邊打方向，再向左邊打回，邊倒邊調整幾次就可以了。司機要有感覺才可以控制好車尾的方向，要多練習才行，等有了感覺，知道了怎么控制車尾的方向，就能做好倒車了。
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